作家：苏杭开云kaiyun登录入口登录APP下载

出品：人人财说

近日，机器东谈主要道高精密减慢器供应商，浙江环动机器东谈主要道科技股份有限公司(以下简称“环动科技”)朝上交所递交科创板上市央求，保荐机构为广发证券。

行为国产RV减慢器龙头企业，环动科技现在市集份额位居国内首位，但站上东谈主形机器东谈主风口却或靠近降价压力，2024年上半年营收及毛利率均有所下跌，并存在母公司双环传动高管与公司中枢工夫东谈主员共同廉价入股的情形。

01

国产RV减慢器第一

上半年营收同比下跌

环动科技主要从事机器东谈主要道高精密减慢器的研发、缱绻、分娩和销售，为客户提供笼罩3-1000KG负载机器东谈主所需的高精密减慢器举座决策，居品包括RV减慢器、精密配件及谐波减慢器，其中RV减慢器为公司主要居品，主要行使于机器东谈主、工业自动化等高端制造边界。

RV(Rotary Vector，旋转矢量)减慢器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装配的基础上发展起来的传动机构。它由摆线针轮和行星支架两级减慢机构构成，相较于谐波减慢器等其他减慢器，RV减慢器用备体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减慢比大等诸多优点，现阶段被深广行使于工业机器东谈主、机床、医疗检测斥地、卫星给与系统等边界。

在人人RV减慢器市集，以纳博特斯克为代表的日企，凭借悠久的历史、浑朴的成本实力和永久的工夫积存，曾永久占据人人摆布地位。

2013年6月，双环传动(002472. SZ)组建机械辩论院，并于2014年3月下线首台RV减慢器样机。2015年至2020年时期，先后承担和完成国度工信部智能制造专项“工业机器东谈主高精度减慢器智能制造确立样式”、国度863权术“机器东谈主RV减慢器研制及行使示范”样式等，最终较早地冲突了工业机器东谈主RV减慢器要害中枢工夫研发并完满范围化分娩。

2020年，双环传动出资2000万元新设立全资子公司环动有限，即改制前的环动科技，并将与机器东谈主减慢器考虑的钞票、欠债、学问产权等按照账面价值划转至环动有限，将机器东谈主减慢器业务考虑东谈主员的就业考虑交由环动有限给与。

尔后，环动科技的RV减慢器在国内机器东谈主市集的份额快速升迁。

2020年度，纳博特斯克在国内机器东谈主RV减慢器市集占有率为54.80%，具有鼓胀上风，住友重机的市集占有率为6.60%，公司的市集占有率仅为5.25%。

2021至2023年各年度，环动科技的市集占有率区别为10.11%、13.65%、18.89%，逐年飞腾且在国内市集已仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市集占有率区别为51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市集占有率区别为5.06%、4.70%、3.91%。

2021年-2023年及2024年上半年，环动科技区别完满贸易收入9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元及1.34亿元，2021年、2022年营收增幅区别为85.14%、82.86%。

其中RV减慢器收入区别为8436.90万元、1.59亿元、2.93亿元及1.26亿元，占主贸易务收入的比例区别为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%。

同期净利润区别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元及2553.95万元，2021年、2022年净利增幅区别为148.24%、51.98%。

不外，值得介意的是，2024年上半年，环动科技的贸易收入同比减少11.96%。尤其是第二季度，收入同比减少21.71%。

与此同期，公司毛利率的增长势头也被打断，施展期内主贸易务毛利率区别为35.48%、40.68%、42.47%及38.14%。

招股书夸耀，2024年1-6月，公司为充分把执市集机遇并救济自主品牌工业机器东谈主的快速发展，进一步下调了RV减慢器主要居品的销售单价，平均售价下跌幅度跨越了范围效应和降本增效带来的成本礼貌，导致贸易收入、利润范围及毛利率有所下跌。

施展期各期，公司RV减慢器平均售价区别为2533.45元/台、3209.03元/台、3065.38元/台和2652.86元/台。

不外，经由对行业曲折游近况的探索，着实的原因似乎更接近于下贱行使减少传导至供应链上游激勉事迹及毛利率的下跌。

02

依赖大客户时弊初显

应收账款高企

现在，环动科技已与多家驰名机器东谈主厂商建立协作考虑，其中2022年以来的第一大客户埃斯顿(002747. SZ)、第二大客户埃夫特(688165. SH)均位列2023年中国市集工业机器东谈主内资企业出货前三位，且埃斯顿集合五年位列中国市集国居品牌出货量第一，2021年插足中国工业机器东谈主市集出货量排行前十，2022年和2023年区别飞腾至第六位和第二位。

施展期各期，公司前五名客户销售收入占当期贸易收入的比例区别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，存在依赖大客户的情况。

其中，第一大客户埃斯顿的销售收入占比区别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，环动科技对埃斯顿的紧要依赖风险，并莫得跟着收入升迁有所缓解，反而缓缓加重。

另外一方面，2024年上半年客户聚拢度看似下跌，但本色上环动科技向大客户的销售减少或才是着实原因。

2024年上半年，尽管埃夫特仍为公司第二大客户，但在其他大客户较2023年全年未见太大变化的前提下，埃夫特销售收入占比却降至11.39%，此前，2021年至2023年，埃夫特的销售收入占比区别为18.60%、16.87%、25.27%。

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采购减少或受埃夫特自己的事迹所限。2024年上半年，埃夫特贸易收入为6.80亿元，同比下跌23.92%。埃夫特在2024年中报中示意，公司工业机器东谈主整机居品主要销售于光伏、3C电子行业，汽车及零部件行业及通用制造业。自2023年下半年以来，光伏、锂电等行业周期性波动，导致固定钞票投资下滑，市集需求出现波动。

依赖大客户的时弊就此败露。值得介意的是，环动科技的“矍铄救济者”、永久占据第三大客户位置的卡诺普机器东谈主工夫股份有限公司，亦是环动科技控股鼓励双环传动的关联企业。

依赖大客户也导致了环动科技的应收账款高企。施展期各期末，公司应收账款区别为2325.90万元、6895.18万元、1.35亿元及1.75亿元，区别占流动钞票的18.49%、31.84%、27.30%及34.01%。应收账款盘活率缓缓从4.07、3.42、2.85降至2024年上半年的1.63。

同期，应收账款前五名客户的名单与公司销售收入前五名客户的名单高度重合，环动科技应收账款余额前五名客户统统金额区别占应收账款余额的90.76%、92.37%、92.82%和86.92%。

03

东谈主形机器东谈主爆发前夕

或存进一步降价可能

招股书中数据夸耀，2023年环动科技在中国机器东谈主RV减慢器市集的占有率为18.89%，同期公司的RV减慢器收入为2.93亿元，意味着该时分中国机器东谈主RV减慢器市集总范围最高不外15.51亿元。

为谋求更广袤的发展，环动科技仍需不绝升迁居品竞争力。

把柄一份网传的RV减慢器龙头大师换取纪要，现在环动科技的RV减慢器相较国内其他厂商的居品良率及寿命更优，但与日本厂商在精度及寿命上仍有差距。

环动科技也在招股书中示意，国产RV减慢器部分居品与入口居品在精度寿命、踏实性及一致性等方面仍存在一定差距，且多量存在种类单一、尺寸型号较少等问题。

而施展期内，公司的研发用度区别为1159.84万元、1726.36万元、2626.63万元及1307.64万元，研发用度率区别为12.69%、10.20%、8.49%及9.79%，已缓缓低于同业业可比公司均值8.54%、9.78%、10.42%及9.50%。

另一方面，东谈主形机器东谈主的发展或也可为环动科技带来守望。

2024年，特斯拉推出的东谈主形机器东谈主Optimus引爆了东谈主形机器东谈主倡导，而考虑的“2024年下半年特斯拉可能会朝上游供应商披发东谈主形机器东谈主实施器的定点”的传奇更曾一度推高产业链及考虑公司的热度。

把柄中邮证券研报，单台东谈主形机器东谈主主要在腰部和腿部等下半身负载较重，RV减慢器在高端居品的重担载要道存在范围行使的可能。

不外，念念要乘上东谈主形机器东谈主发展的东风，RV减慢器的价钱或仍需进一步下跌，对公司的盈利智商变成测验。

把柄中邮证券研报，现在东谈主形机器东谈主产业落地的要害点在于降本从而达到范围化量产，而RV减慢器单价较高，故而鲜有行使。

在将来RV减慢器降本进程达到居品需求的空间之后，东谈主形机器东谈主腰部、髋部等大负载要道有望得以链接行使。据其预计，2026年、2028年东谈主形机器东谈主产量冲突10及100万台时，RV减慢器的潜在增量市集范围为6.98亿元及30.49亿元。

04

“双环系”叶氏家眷及高管

分享成本盛宴

行为双环传动的子公司，环动科技不仅在工夫及客户导入上具备更大的上风，在迷惑投资方面亦然如斯。

招股书夸耀，2023年1月，转型升级基金、先进制造基金、淡马锡旗下Springleaf及True Light、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环等鼓励统统增资东谈主民币2.9亿元，认缴公司新增注册成本共计东谈主民币413.25万元，对应公司投后估值约22.90亿元。

到了2023年5月，高瓴辰钧、先进制造基金等以统统7000万元从公司原鼓励手中收购统统2.33%股权时，公司估值已达约30亿元。

而这次被来往的股权，源自于此前实施的股权激励。

2021年12月，环动有限实施董事兼司理及中枢工夫东谈主员张靖、环动有限职工持股平台以及双环传动董事长吴长鸿、双环传动职工持股平台以货币出资表情对环动有限增资共计850万元。

其中，张靖、环动有限职工持股平台区别出资1573.20万元认缴新增注册成本285万元，每1元注册资金成本约5.52元；吴长鸿出资1436.60万元认缴新增注册成本220万元，双环传动职工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚统统出资391.80万元认缴新增注册成本60万元，每1元注册资金成本约6.53元。

2023年5月的来往中，吴长鸿、张靖区别已套现3000万元、4000万元，相较其持股成天职别升值约14.1倍、16.7倍。

上文所提双环传动职工持股平台嘉兴环创、嘉兴环盈、嘉兴环瀚的鼓励包括双环传动董事、副总司理蒋亦卿；MIN ZHANG(双环传动董事、总司理)、陈海霞(双环传动董事、副总司理、董事会通告)、王佩群(双环传动副总司理、财务总监)和周志强(双环传动董事)；双环传动董事、副总司理张戎等。

截止2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花统统平直和障碍礼貌公司控股鼓励双环传动15.18%的股份，为双环传动的本色礼貌东谈主。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿区别为陈菊花的大东床、二东床、三东床。

因此，若能告成上市开云kaiyun登录入口登录APP下载，能享受到这次“成本盛宴”的除了投资机构及环动科技的持股职工外，还包括“双环系”叶氏家眷及双环传动的部分高管。